Случайно узнал о том что есть некая адаптация коробки и дроссельной заслонки на БМВ Погуглил и нашел на Мерседес.

Сброс Адаптации акпп:
1. Выключите зажигание.
2. Включите зажигание, но не заводите двигатель.
Должны включиться все датчики и приборы.
Читать дальше →