Есть два варианта работы: 
1.Через аварийку.
2. Через стоп сигналы. Совместно не работают.

Что нужно выполнить:

1. Запускаем программу и подключаем кабель диагностики
2. Далее заходим в 9 Блок управления бортовой сети

3. Выбираем 07 Кодирование


4. Выбираем длинное кодирование


5. В открывшемся окне в 16 байте для включение аварийного сигнала при экстренном торможении, через аварийку ставим галку во 2 бите. Через стоп сигналы ставим галку в 1 бите. Если галки стоят и там и там ничего работать не будет.


Спасибо за статью Andrik-Rostov с drive2.ru