Собрался я все таки и сделал это!
Всю информацию о снятии и чистке нашел на DRIVE2.
Огромное спасибо тем, кому вынес мозг по поводу адаптации! Дали дельные советы и все разъяснили. Все получилось!







 

Адаптацию делал так. Только еще сбросил ошибки!
Адаптация дроссельной заслонки с помощью VCDS:
Заходим в 01 блок Электроника двигателя
Заходим в Базовые параметры — 04
Вводим 60 группу, читаем её
Тыкаем Вкл/Выкл/Далее (это для того чтобы началась адаптация)
Видим, что висит статус «Идёт адаптация» и слышно как машина тыркает дроссельную заслонку
После появляется надпись «Адаптация в норме»
Процедура по чистке дроссельной заслонки закончена ;)